Az ipari robot fő összetevője: precíziós szűkító

A fejlett szint a mai ipari robotok elképesztő, különösen az intelligens 5 tengelyes 6 tengelyes robotok, amelyek oly sok ízületek is elérni pontos átvitele mozgás és utasítások, és szorosan együttműködnek egymással, hogy összetett feladatokat. És ezt az ipari robotok legfontosabb alapvető összetevőjének, valamint a mozgás alapvető összetevőjének, a precíziós szűkületnek kell tulajdonítani.

A precíziós szűkító egy precíziós erőátviteli mechanizmus. Sebességátalakítóval lassítja a motor fordulatszámát a szükséges fordulatszámra, és nagyobb nyomatékot kap, ezáltal csökkentve a sebességet és növelve a nyomatékot.

Jelenleg a robotika területén elsősorban kétféle szűkítót használnak, az egyik az RV szűkító, a másik pedig harmonikus szűkító. A csuklós robotokban, mivel az RV szűkület nagyobb merevséggel és forgási pontossággal rendelkezik, az RV szűkület általában az alapra, a gémre, a vállra és más nehéz terhekre kerül, míg a harmonikus szűkület az alkarra kerül. , Csukló vagy kéz.

Jelenleg nem sok olyan vállalat van a világon, amely nagy léptékű és megbízható precíziós szűkítókat tud biztosítani, és a piaci részesedések nagy részét japán vállalatok foglalják el. Különösen a robotika területén az alkalmazások aránya elsöprő.

A precíziós gépipar csúcsaként a szűkító műszaki küszöbértéke nagyon magas. A szűkító teljesen áll nagy pontosságú alkatrészek, fogaskerekek háló egymással, és szükség van az anyagtudomány, precíziós feldolgozó berendezések, feldolgozási pontosság, összeszerelési technológia, és a nagy pontosságú. Az észlelési technológia rendkívül magas követelményeket támaszt.

Az elmúlt években, ahogy az ipari és élett segítő robotok piaca tovább bővül, a robotkötések során használt nagy pontosságú kis modulus fogaskerekek iránti kereslet is jelentősen megnőtt.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文