A gyapotbála intelligens teherautó gyártási módja

Technikai megvalósítási elemek:

4. A jelen használati minta-szabadalom célja, hogy egyfajta intelligens pamutbálázó teherautót biztosítson a fent-említett háttértechnológia kapcsán felmerülő problémák megoldására.

5. A fenti cél elérése érdekében a jelen használati modell a következő műszaki megoldásokat kínálja: pamutbála intelligens teherautó, azzal jellemezve, hogy: járművázból, pozicionáló mechanizmusból, vezérlőberendezésből, mechanikus karból, manipulátorból áll, pamutbála elhelyezést érzékelő keret és intelligens azonosító eszköz; a járműváz tartalmaz egy jármű alvázat és egy motortartót, a jármű alvázának egyik oldalán pamutbála elhelyezést vizsgáló állványkészlet, a másik oldalon egy robotkar található, a robotkar tartalmaz egy xy sík forgó mechanizmusú robotkar bázist, egy tárcsa, 1. 360 fokos kormánymű, kormánymű tartó, 2-es kormánymű, 3-as kormánymű, 1-es rúd, 2-es rúd, 3-as rúd, 1-es, 4-es rúd, sz. 5-ös rúd, 6-os számú rúd és állvány, a manipulátor nyomásérzékelővel és egy openmv kameraeszközzel van felszerelve a szorító pamutbála tömítettségének érzékelésére és a pamutbála helyzetének azonosítására. Az alváz elülső része egy kétdimenziós kódazonosító modullal és egy vezérlőeszközzel van ellátva; a két-dimenziós kódazonosító modul azonosítja a pamutbálát. bála információ és kezelési pozíció információ, a manipulátor megragadja a pamutbálát és a megfelelő pamutbála elhelyezést érzékelő állványba helyezi; fogalmazás; az intelligens azonosító eszköz egy forgatható binokuláris mélységkamera egységből, egy openmv kameraeszközből és egy teljes -mezőpozicionáló rendszerből áll, a binokuláris mélységkamera szerelvény pedig egy binokuláris mélységkamerát, egy binokuláris mélységkamera tartólemezt, egy kormánylapát Géprögzítő lemez, 360 fokos kormánymű; miután a kocsi az intelligens azonosító eszközön keresztül eléri a célhelyet, a letapogatási kódazonosító modul által azonosított kezelési pozíció információ átkerül a megfelelő pamutbála-tároló területre, és a manipulátor megragadja a vattabálát a jármű karosszériájából. és a megfelelő gyárba helyezi. pozícióba, töltse ki a bálakezelés funkciót.

6. Továbbá a jármű alváza egy átmenő furattal van ellátva, amelyen kényelmesen át lehet csavarni a motortartót és a robotkar alapját, a binokuláris mélységkamera tartólemezét, a két{{ 1}}dimenziós kódazonosító modul és a vezérlőeszköz, valamint a pamutbála elhelyezését észlelő keret. Alap, téglalap alakú lyuk az 1360 fokos méretű könnyű felszereléshez

Szervo, a hatszögletű furat a teljes -terepi pozicionáló rendszer telepítésére szolgál, a gyűrű alakú lyuk pedig kényelmes a 360 beszereléséhez a binokuláris mélységkamera fokos kormánymű forgásának vezérléséhez.

7. Továbbá a robotkar egy embert utánzó kart vesz fel, és a vége a robotkarhoz kapcsolódik.

8. Ezenkívül a manipulátor egy kéz-formájú manipulátort használ, amely embert imitál, és egy jobb oldali manipulátorból, egy bal oldali manipulátorból, egy manipulátor tartólemezből, egy 4-es 180 fokos manipulátorból áll.

Szervo, manipulátor link keret, openmv kamera, kamera link keret, amelyek között a manipulátor támogatja

4. számú tányér 180 fok

A kormánymű láncszeménél gumitömítések vannak, a bal és jobb oldali manipulátorokon pedig nyomásérzékelők találhatók, beleértve a manipulátor végén és a manipulátor közelében elhelyezett openmv kameraeszközt.

9. Továbbá a leírt pamutbála intelligens teherautó fajtája azzal jellemezhető, hogy az openmv kamera eszköz felső függesztőkar-keretének és alsó függesztőkar-keretének függőleges szöge 10 fok, az openmv kamera az 1 menetes furaton keresztül van csavarozva. a felső függesztőkar keret és a felső függesztőkar keret menetes furata 2. Annak elkerülése érdekében, hogy a lencsét a horony blokkolja és védje, az alsó függesztőkar keret és a manipulátor tartólemeze az alsó függesztőkar keret menetes furatán keresztül van csavarozva. szöge állítható.

10. Továbbá a pamutbála elhelyezést érzékelő keret tartalmaz egy talpat, egy erősítő lemezt, egy nedvességtartalom érzékelőt, egy tartólemezt, egy nyomásérzékelőt és egy pamutbála védőkeretet, ahol a pamutbála védőkeret felülről bizonyos kúpos. lefelé, és a felső nyílás nagyobb, mint az alsó él, a befogó és a vízszintes sík közötti szög 109,53 fok.

11. Ezenkívül a vezérlőeszköz saját készítésű-dupla-rétegű NYÁK-t használ, a NYÁK logóval van ellátva, mérete 6856 mm, a vezérlő chip pedig stm32f407.

12. A technika állásához képest a jelen használati modell jótékony hatásai a következők: a haszonmodell az intelligens azonosító eszközön és a teljes -terepi pozicionáló rendszeren keresztül valósítja meg a szállítókocsi pilóta nélküli vezetését, és valósítja meg a szabad mozgást. minden irányban a Mecanumron használatával, intelligens azonosítás A készülék binokuláris mélységkamerája szabadon forog az akadályok és az útinformációk azonosítására, az openmv kamera készülék pedig képes meghatározni a robotkar és a pamutbálák helyzetét. Biztonságosabb és munkatakarékosabb-, ha a pamutbálákat automatikusan a pamutbálákba helyezzük, és a robotkezeken keresztül az ellenőrző állványra helyezzük. Ellenőrizze a bálák nedvességtartalmát és tömegét. Saját készítésű-dupla-rétegű PCB-vel, kis mérettel, kényelmesebb perifériákkal, a fő vezérlőchip az stm32f407, zárt-hurkú vezérléssel a rendszer stabilabb. A gyapotfeldolgozó üzemek automatizálási szintjének javítása szempontjából nagy jelentőséggel bír a gyárak intelligens fejlesztése.

Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a zhang@pride{0}}cnc.com címen