Az ipari robot központi eleme: precíziós reduktor

Elképesztő a mai' ipari robotjainak fejlett szintje, különösen azok az intelligens, 5 tengelyes, 6 tengelyes robotok, amelyek olyan sok csatlakozással rendelkeznek, a mozgás és az utasítások pontos továbbítását is képesek elérni, és szorosan együttműködnek az összetett feladatok elvégzésében. . Ezt pedig az ipari robotok legfontosabb alapkomponensének, valamint a mozgás alapvető alkotóelemének kell tulajdonítani: a precíziós reduktoroknak.

A precíziós reduktor precíziós erőátviteli mechanizmus. Fogaskerék-átalakítóval lassítja a motor fordulatszámát a szükséges fordulatszámra, és nagyobb nyomatékot eredményez, ezáltal csökkenti a fordulatszámot és növeli a nyomatékot.

Jelenleg főként kétféle reduktort alkalmaznak a robotika területén, az egyik a RV reduktor, a másik a harmonikus reduktor. Csuklós robotokban, mivel az RV reduktor nagyobb merevséggel és forgási pontossággal rendelkezik, az RV reduktort általában az alapra, a gémre, a vállra és más nehéz terhelésekre helyezik, a harmonikus reduktort pedig az alkarra, a csuklóra vagy a kézre.

image.png

▲ A lakóautó-reduktor belső felépítése

image.png

▲ A harmonikus reduktor belső felépítése

Jelenleg a világon nincs sok olyan vállalat, amely nagyszabású és megbízható precíziós reduktorokat tudna biztosítani, és a piaci részesedés legnagyobb részét japán vállalatok foglalják el. Különösen a robotika területén elsöprő az alkalmazások aránya.

A precíziós gépipar csúcsaként a reduktor műszaki küszöbe nagyon magas. A reduktor teljes egészében nagy pontosságú alkatrészekből áll, a fogaskerekek hálóba vannak kötve, és szükséges az anyagtudományhoz, a precíziós feldolgozó berendezésekhez, a feldolgozás pontosságához, az összeszerelési technológiához és a nagy pontossághoz. A tesztelési technológia rendkívül magas követelményeket támaszt.

Az elmúlt években, miközben az ipari és életmentő robotok piaca folyamatosan bővül, a robotcsuklókban alkalmazott precíziós reduktorokban a nagy pontosságú kis modulusú fogaskerekek iránti igény is erőteljesen megnőtt.