A felszíni pilóta nélküli csónak gördülés- és vibrációcsökkentő, valamint akkumulátorhelyzet-beállító rendszerének műszaki megvalósítási elemei

Technikai megvalósítási elemek:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. A fenti cél elérése érdekében a jelen találmány a következő műszaki megoldásokat kínálja: felszíni pilóta nélküli csónak gördülés- és vibrációcsökkentő és akkumulátor helyzetbeállító rendszer, amely tartalmaz egy tartólapot, egy információfeldolgozó modult és egy giroszkóp, a tartólemez alsó oldala fix Van egy első csúszósín és egy második csúszósín, a tartólap közepére csavarrúd van csatlakoztatva, a csavarrúd külső végére egy léptetőmotor van beépítve , valamint a léptetőmotor és a csavarrúd hajtómű-készlettel csatlakozik sín, a csúszóblokk felső oldala pedig rezgéscsillapító felfüggesztő szerkezettel van felszerelve, a szerkezet és a csúszka közé pedig egy rugó és egy csillapító modul van beépítve. A csillapító felfüggesztő szerkezet felső vége hajtórúddal, a hajtórúd két vége pedig fixen össze van kötve.

Az akkumulátortartó keret belsejéhez csatlakoztatva az akkumulátortartó keret felső végei fixen vannak akkumulátorokkal szerelve, az akkumulátortartó keret felső oldala pedig rögzítetten van ellátva egy másodlagos alacsony{0}}merevségű lengéscsillapítóval, és másodlagos alacsony-merevségű lengéscsillapító A felső elektronikai alkatrészrögzítő lemez felső végére egy felső elektronikai alkatrészrögzítő lemez, a felső elektronika felső oldalára pedig egy információfeldolgozó modul és egy giroszkóp van rögzítve. alkatrészrögzítő lemez.

8. Előnyösen az első csúszósín és a második csúszósín szimmetrikusan van elrendezve a csavarrúd két oldala alatt, és a csavarrúd áthatol a csúszkán és menetesen csatlakozik a csúszkához, a csúszka pedig az első csúszósínhez van csatlakoztatva. és a második csúszósín Van közöttük csúszó és bepattanó{1}}csatlakozás.

9. Előnyösen a csillapító felfüggesztő szerkezet és a rugó és a csillapító modul egy háromszög alakú konzolt képez a csúszkán, és a csillapító felfüggesztő szerkezet és a rugó és a csillapító modul 4 csoportban van a csúszkán.

Előnyösen a csillapító felfüggesztő szerkezet mozgathatóan össze van kötve a rugóval és a csillapító modullal és a csúszkával, és a rugó és a csillapító modul szintén mozgathatóan össze van kötve a csúszkával és a hajtórúddal.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. A technika állásához képest ennek a használati modellnek a jótékony hatásai a következők:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a zhang@pride{0}}cnc.com címen