Passzív exoskeleton derékrögzítő mechanizmus műszaki megvalósítási elemei

Technikai megvalósítási elemek:

3. A jelen találmány célja egy passzív exoskeleton derékrögzítő mechanizmus létrehozása, amelyet annak a problémának a megoldására használnak, hogy a hagyományos derékrögzítő mechanizmus általános szerkezeti kialakítása nem elég kompakt, nem állítható, nehézkes szétszerelni, sokáig tart, és rossz a karbantartása. A gyártási és felhasználási költség magas, és nem felel meg az exoskeleton terület fejlesztési követelményeinek műszaki problémáinak.

4. A fenti cél elérése érdekében a jelen találmány a következő műszaki megoldásokat kínálja:

5. A jelen találmány által biztosított passzív exoskeleton derékrögzítő mechanizmus a következőket tartalmazza: egy deréktartó, egy hátsó hajtórúd, egy összekötő tüske, egy rögzítő alkatrész és egy beállító csap;

6. Rögzítési lyukak vannak a deréktámasz keretén, több derék{1}}alakú lyuk található a rögzítőfuratok kerületi oldalán, határoló lyukak a derékrésznek megfelelő pozíciókban- formázott lyukak a hátsó hajtórúdon, és az összekötő tüske egyik vége a deréktartóba van beépítve, az összekötő tüske másik vége átmegy a rögzítő nyíláson, a hátsó hajtórúd pedig az összekötő átmenő végére van szerelve tüske a rögzítőszerelvényen keresztül, a beállító csap két vége rendre be van helyezve a határoló furatba és a megfelelő derék -alakú furatba, és a hátsó hajtórúd az összekötő tüskét veszi forgástengelyként, a a derék-formájú lyukfordulat.

7. A technika állásához képest a jelen találmány által biztosított passzív exoskeleton derékrúd-mechanizmusban a hátsó hajtórúd az összekötő tüske kimenő végére van felszerelve a rögzítőszerelvényen keresztül, és az összekötő tüske rögzített vége a a derék tartókeret. Nem forgatható, így elkerülhető az összekötő tüske elfordulása, amikor a hátsó hajtórúd az összekötő tüskével együtt forog. A derék -formájú lyukban, amikor a hátsó hajtórúd forog az összekötő tüskével, mint forgástengelyével, a beállító csap a derék{2}}alakú lyukon belül leng. Melyik derék-alakú lyukban valósul meg a derékrögzítő mechanizmus beállítása. A fent említett passzív exoskeleton derékrögzítő mechanizmus jó állíthatósággal, kényelmes szétszereléssel, összeszereléssel és karbantartással, egyszerű felépítéssel, nyilvánvaló erőátviteli hatással, könnyű feldolgozással, a teljes rendszer alacsony gyártási és használati költségével, valamint nagy gyakorlatiassággal rendelkezik.

Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a zhang@pride{0}}cnc.com címen