6-PSS párhuzamos mechanizmuson alapuló helyzetbeállító berendezés műszaki megvalósítási elemei

Technikai megvalósítási elemek:

4. Tekintettel a technika állása fent említett hiányosságaira, a jelen használati modell által megoldandó műszaki probléma az, hogy hogyan lehet leküzdeni az alacsony beállítási pontosságot, egyetlen funkciót, alacsony gyártási hatékonyságot és magas átfogó költséget. a meglévő berendezéseket.

5. A fenti cél elérése érdekében a használati modell a 6. alapján ad módszert

A pss párhuzamos mechanizmus helyzetbeállító eszköze, beleértve a bázist, a sorozatos robotot, 6

pss párhuzamos mechanizmus, a soros robot az alapon van elhelyezve, és a 6

A pss párhuzamos mechanizmus a sorozat robot végére van rögzítve, és a 6

A pss párhuzamos mechanizmus egy statikus platformot és egy mozgó platformot tartalmaz. A statikus platform és a mozgó platform egymástól bizonyos távolságra van, és lényegében koncentrikusak. A statikus platform egy gyűrű alakú{0}}alapot és három, az alap mentén sugárirányban kifelé nyúló kiemelkedést tartalmaz. A három fül szimmetrikusan van elosztva a gyűrűalap külső kerülete mentén, és mindegyik fül két, egymástól párhuzamosan elhelyezett emelőplatformmal van ellátva, mindegyik emelőplatform rögzítve van egy adapterlemezzel, és az adapterlemez Az első gömbcsukló pár felszerelve, az első gömbcsukló-pár a mozgatható platform megfelelő helyére szerelt második gömbcsukló-párhoz hajtórúdon keresztül csatlakozik, a hajtórúd teleszkópos vezérlésként van kialakítva, az emelőplatform, az adapterlemez, az első gömb csuklópár, a második gömbcsukló pár pedig úgy van kialakítva, hogy egy pss kinematikai ágat alkosson, és a mozgatható platform alkalmas egy véghatás beszerelésére.

6. Továbbá az emelőplatform egy vízszintes elektromos emelőplatform.

7. Ezenkívül az adapterlemez tartalmaz egy l- alakú első lemezt, az első lemez első felülete fixen az emelőplatform felső felületére van felszerelve, és az első lemez második felülete távol van az emelőlemeztől. Az emelőplatform kinyúlik, és az első lemez belső oldala erősítő bordákkal van ellátva.

8. Az adapterlemez továbbá tartalmaz egy T-alakú második lemezt, a második lemez alsó felülete az első lemez második felületének külső oldalára van rögzítve, és az egyik rögzítőelem második lemez Oldalra vezetőcső van beépítve, amely a statikus platformra szerelt vezetőoszlophoz képest csúsztathatóan van elrendezve.

9. Ezen túlmenően a vezetőoszlop és a statikus platform között egy átmeneti lemez van elhelyezve.

10. Továbbá, az első gömbcsukló pár fixen van elhelyezve a második lemez rögzítő részének másik oldalán, és az adapterlemez az első gömbcsuklópáron keresztül csatlakozik a hajtórúd egyik végéhez. Az összekötő rúd a mozgatható emelvény megfelelő pozíciójában elhelyezett második gömbcsukló-párhoz csatlakozik.

11. Továbbá az összekötő rudat egy léghenger vagy egy elektromos henger hajtja meg.

12. Tartalmaz továbbá egy szabályos hatszög alakú keretet, amely merev anyagból készült, és három füllel van rögzítve a statikus platformhoz.

13. A keret továbbá tartalmaz egy felső lemezt egy központi furattal, és a központi furat belső átmérője megegyezik a mozgatható platform külső átmérőjével.

14. Ezenkívül tartalmaz egy, a keretre szerelt látórendszert is.

15. A használati modell jótékony hatásai:

16.1. Alkalmazza a sorozat robot végén található párhuzamos mechanizmus kombinálásának módszerét a nagy-precíziós végpóz-beállítás elvégzéséhez, miközben biztosítja a munkaterületet. A pontosság elérheti a mikronos szintet, amit a sorozatos robot önmagában nem tud elérni.

17.2 Elfogadás 6

A pss párhuzamos helyzetbeállító eszköz rögzíti a külső merev keret formáját, amely szabadon válthat a merevség és a rugalmasság között: amikor 6

Amikor a pss mozgó platform a merev kereten kívülre nyúlik, a végrendszer rugalmas; amikor a véghatást a merev kerethez rögzítjük, a végrendszer merev.

18.3, vége 6

A pss párhuzamos helyzetbeállító eszköz az igényeknek megfelelően állíthatja be a vezetési formát. Ha az igény a pontos helyzetbeállítás, az elektromos henger hajtásként használható, és az állásállítás pontossága elérheti a mikron szintet; ha az igény állandó erő lebegés, a léghenger használható meghajtóként. A végkimenet a légnyomás beállításával korrigálható az állandó erő lebegés céljának elérése érdekében.

19.4, a vége elfogadja a 6-ot

A pss párhuzamos eszköz formája nagymértékben javítja a terminál dinamikus reakcióképességét, és nagyon rövid időn belül pontos testtartást tud végezni a látórendszerrel.

20. A következőkben a használati minta fogalmát, sajátos szerkezetét és műszaki hatásait a mellékelt rajzokkal együtt tovább magyarázzuk, hogy teljes mértékben megértsük a használati modell célját, jellemzőit és hatásait.

A rajzok leírása

21. Az 1. ábra a jelen találmány egy előnyös kiviteli alakjának vázlatos szerkezeti diagramja;

22. A 2. ábra a használati modell egy előnyös kiviteli alakjának 6-os képe

A pss párhuzamos mechanizmus felépítésének sematikus diagramja;

23. A 3. ábra a 6 végkiegyenlítővel felszerelt használati modell egy előnyös kiviteli alakja

A pss párhuzamos mechanizmus elölnézete;

A 4. ábra a 6 használati modell egy előnyös kiviteli alakja beépített kerettel

A pss párhuzamos mechanizmus felülnézete;

25. Az 5. ábra a kerettel és a 6 végkiegyenlítővel felszerelt használati modell előnyös kiviteli alakja

A pss párhuzamos mechanizmus elölnézete.

26. Köztük 1

pss párhuzamos mechanizmus, 2

Talapzat, 3

Tandem robot, 4

Keret, 5

Végeffektor, 6

Látókamera, 11

Statikus platform, 12

Mozgó platform, 13

Emelőasztal, 14

Útmutató, 15

Adapterkártya, 16

Összekötő rúd, 17

Az első gömbcsukló, 18

A második gömbcsukló.

Részletes leírás

27. Az alábbiakban a jelen használati modell számos előnyös kiviteli alakját ismertetjük a specifikáció rajzaira hivatkozva, hogy a műszaki tartalom világosabb és könnyebben érthető legyen. A jelen használati modell számos különböző kiviteli alakban testesíthető meg, és a jelen használati modell védelmi hatóköre nem korlátozódik a szövegben említett kiviteli alakokra.

28. A rajzokon az azonos szerkezetű alkatrészeket azonos számokkal, a hasonló felépítésű vagy funkciójú alkatrészeket hasonló számokkal jelöljük. A rajzokon látható egyes alkatrészek mérete és vastagsága tetszőlegesen van feltüntetve, és a jelen találmány nem korlátozza az egyes alkatrészek méretét és vastagságát. A szemléltetés érthetősége érdekében a rajzokon helyenként megfelelően eltúlozták az alkatrészek vastagságát.

29. Amint az 1. ábrán látható, ez a kiviteli alak egy 6-alapú

Pss párhuzamos mechanizmusú helyzetbeállító eszköz, beleértve a 2. alapot, a 3. soros robotot, a 4. és 6. keretet

pss párhuzamos mechanika 1, véghatás 5. A 3 tandem robot a 2, 6 alapra van állítva

A pss párhuzamos mechanizmus 1 a 3 soros robot végéhez van rögzítve.

30. Ahogy a 2. ábra mutatja, 6

Az 1. pss párhuzamos mechanizmus egy hat-fok-szabadság-párhuzamos platform, ahol p egy prizmaszerű illesztés, s pedig egy gömbcsukló. 6

Az 1 pss párhuzamos mechanizmus főleg egy 11 statikus platformot, egy 12 mozgatható emelvényt, egy 13 emelőplatformot, egy 14 vezetőoszlopot, egy 15 adapterlemezt és egy 16 összekötő rudat tartalmaz.

A 11 statikus platform egy kör alakú alapot és három, az alap mentén sugárirányban kifelé nyúló fület tartalmaz. A három fül szimmetrikusan van elosztva a kör alakú alap külső kerülete mentén, és mindegyik fülhöz párhuzamosan és egymástól bizonyos távolságra van két emelő. A 13 platform, a 13 emelőplatform alsó felülete fixen van felszerelve a fülekre, a 13 emelőplatform felső felülete beépítési felületként, a 15 adapterlemez pedig fixen van felszerelve. Előnyösen a 13 emelőplatform egy vízszintes elektromos emelőplatformot alkalmaz lépcsőzéssel. A motor és a kommunikációs interfész automatikusan vezérelhető a mozgásvezérlővel, így a 15 adapterlemez fel-le tud mozogni a 11 statikus platformhoz képest. A 15. ábra egy l-alakú első lemezt és egy T-alakú második lemezt tartalmaz. A második lemez belső oldala szintén erősítő bordákkal van ellátva a 15 adapterlap merevségének javítása érdekében. A második lemez alsó felülete az első lemez második felületének külső oldalára van rögzítve. A 14 vezetőoszlop a 11 statikus platformon viszonylag csúsztatható, hogy javítsa a 15 adapterlemez emelkedésének és süllyedésének stabilitását. Adott esetben a 14 vezetőoszlop és a 11 statikus platform között egy átmeneti lemez van elrendezve, és biztosítható az átmeneti lemez hatékonyan csökkentheti a vezetőelem (a 14 vezetőoszlop és a vezetőcső) magasságát, hogy növelje a vezetőelem (a 14 vezetőoszlop és a vezetőcső) magasságát.

A pss párhuzamos mechanizmus stabilitása 1. Előnyösen a 14 vezetőoszlop további beállító fogantyúval van ellátva, és a vezetőelem löketét az állítókarral lehet állítani. A második lemez beépítési részének tetejére egy első 17 gömbcsuklópár van felszerelve, és az első 17 gömbcsuklópáron keresztül a 16 hajtórúd egyik végéhez csatlakozik.

A 12 mozgatható emelvény egy gyűrű, amelynek közepén egy rögzítőnyílás van, amely a statikus 11 platformtól eltérő magasságban helyezkedik el, és lényegében koncentrikus. Egy második gömb alakú 18 csuklópár a 12 mozgatható emelvény megfelelő pozíciójában van felszerelve, és a 16 hajtórúd másik végéhez csatlakozik a második gömb alakú 18 csuklópáron keresztül. A 12 mozgatható platform teljes mérete kisebb, mint a teljes mérete. a statikus emelvény mérete 11.

Ebben a kiviteli alakban a 13 emelőplatform, a 14 vezetőoszlop és a 15 adapterlemez egy mozgópárt (p pár), valamint az első 17 gömbcsukló-párt (s pár) és a második 18 gömbcsukló-párt (s pár) alkotnak. ) Együtt pss mozgási ágláncot alkotnak.

Előnyösen a 16 hajtórúd teleszkópos vezérlést is megvalósíthat egy mozgásvezérlőn keresztül.

35. Egyes kiviteli alakoknál a 16 hajtórudat elektromos henger hajtja meg, ami elősegíti a pontos helyzetbeállítás szükségességét, és az állásállítás pontossága elérheti a mikron szintet; más kiviteli alakoknál a 16 hajtórudat egy léghenger hajtja meg, amely a légnyomás beállításával állítható. A végkimenet korrigálható, ami kedvez az állandó erőingadozás igényének.

Amint a 3. ábrán látható, az 5 végkiegyenlítő elem a 12 mozgatható emelvény középső furatán és a 12 mozgatható emelvényen lévő rögzítőlyukon keresztül levehetően van rögzítve a 6-hoz.

Az 1. pss párhuzamos mechanizmus különböző funkcionális alkatrészekkel is rendelkezhet a különböző nagy pontosságú munkadarabok feldolgozásának, összeszerelésének és átvitelének megvalósításához.

Egyes kiviteli alakoknál, amint az a 4. ábrán látható, egy szabályos hatszög alakú 4 keretet is tartalmaz. A 4 keret merev anyagból készült, és három füllel van rögzítve a 11 statikus platformhoz, amely rögzítésként és védelemként szolgál. .

Egyes kiviteli alakoknál, amint az a 38. ábrán látható. Az 5. ábrán látható, hogy a 4 keret tartalmaz egy felső lemezt egy középső furattal. A középső lyuk belső átmérője megegyezik a 12 mozgatható emelvény külső átmérőjével, és az 5 végkiegyenlítő a 12 mozgatható emelvény közepére van beépítve. Amikor a 12 mozgatható emelvény kinyúlik a 4 keretből, a végrendszer rugalmas. ; ha a mozgatható 12 platform és a 4 keret felső lemeze azonos magasságban van, és ha az 5 végkiegyenlítő merev csatlakozik a 4 kerethez, akkor a végrendszer merev. Szabadon válthat a merevség és a rugalmasság között, ami megfelel a nagy pontosságú, különböző merevségű munkadarabok feldolgozási, összeszerelési és átviteli követelményeinek. Lehetőleg. A 4 keret oldalfalai és a felső lemez között megerősítő bordák is vannak elhelyezve, hogy növeljék a 4 keret merevségét.

39. Egyes kiviteli alakoknál, amint az 1. ábrán látható, a 4 keretre szerelt látórendszert (általában látókamerát) is tartalmaz.

6) Az eltolás a látókamera 6 által gyűjtött képeken keresztül visszacsatolásra kerül, amivel pontosabb vezérlési hatás érhető el.

40. A konkrét munkafolyamat a következő:

41.1. A 3 tandem robot a megmunkálandó/összeszerelendő munkadarab közelébe mozog;

42.2. A 6 látókamera rögzíti és visszacsatolja az eltolást;

43.3, 6

A pss párhuzamos mechanizmus 1 végrehajtja a testtartás beállítását;

44.4. Az 5 végkiegyenlítő elkezdi befejezni a munkadarab feldolgozását/összeszerelését.

45. A jelen használati modell előnyös kiviteli alakjait fentebb részletesen ismertettük. Meg kell érteni, hogy ezen a területen a szokásos technológiák sok módosítást és változtatást végezhetnek a jelen használati modell koncepciója alapján kreatív munka nélkül. Ezért minden olyan műszaki megoldásnak, amelyet a jelen használati modell koncepcióján alapuló, a meglévő technológia alapján a szakember logikai elemzéssel, érveléssel vagy korlátozott kísérletekkel megszerezhet, az igénypontok által meghatározott oltalom körébe kell, hogy tartozzon. . .

Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a zhang@pride{0}}cnc.com címen