A fogasléc meghajtó szervomotor és reduktor kiválasztása (1)

(1) A reduktor redukciós hányadának kiválasztása és kiszámítása. Kezdetben határozzuk meg az i redukciós arányt a gyors előretekerési sebesség szerint, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v gyorsan, ahol Nmax a szervomotor legnagyobb fordulatszáma, az egység r / perc; i a bolygócsökkentő lassulási aránya; D az állvánnyal összekötő kimeneti hajtómű index körátmérője, mm-ben; v gyors a szerszámgép előtolási tengelyének gyors előretekerési sebessége, m / s-ban kifejezve.

A kiválasztott kimeneti spirális fogaskerék-modulus m=3, a z=35 fogak száma és a ferde szög ɑ=19 ° 31′42 ″ (azaz 19,5283 °) alapján ezek a paraméterek felhasználhatók a D index kör átmérőjének megszerzésére. a spirális fogaskerék.

D=mz / co s=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Korábbi tapasztalatok szerint a szervomotor maximális fordulatszámát kezdetben Nmax=3 000r / min, majd (3 000 / i) × (πD / 1 000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. A bolygókerekes reduktor mintája szerint kerekítsük 20-ig.

Az elemzési képlet (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v gyorsan, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v gyorsan) Látható, hogy a szerszámgép gyors előretekerési sebessége kiválasztották, és az adagoló motor Ha a maximális fordulatszámot kezdetben kiválasztották, a reduktor i redukciós hányada arányos a kimeneti hajtómű m modulusával és a z fogak számával. A reduktor i redukciós hányada megváltoztatható a kimeneti hajtómű m modulusának vagy z fogak számának beállításával. Az állvány kiválasztása után meghatározták a fogaskerék m modulusát, így a reduktor i redukciós hányadát általában a kimeneti hajtómű z fogainak számának beállításával változtatják meg.

(2) Az állvány és a fogaskerék-hajtás előtolás szervo motorjának nyomatékegyeztetési problémája. A szerszámgép üzemállapota szerint az előtoló motor nyomaték-egyeztetési problémáját két helyzetre osztjuk megbeszélés céljából: nevezetesen a szervomotor nyomaték-egyeztetési problémáját, amikor a szerszámgép gyorsan előre halad, és a szervomotor nyomaték-illesztési problémáját, amikor a szerszámgép vágja a takarmányt.

Az előtoló motor nyomatéka megegyezik, amikor a fogasléc és a fogaskerék gyorsan előre halad. Ha a szerszámgép gyorsan előre mozog, a szerszámgép szárazon jár, csak a szerszám gyorsulását veszi figyelembe, és a szerszámgép megmunkálási ellenállását nem veszi figyelembe. A kiválasztott szervomotor csúcsnyomatékának meg kell egyeznie azzal a nyomatékkal, amelyet a hajtott alkatrésznek biztosítania kell a gyors előrehozás során, hogy megfeleljen a tervezési követelményeknek. A probléma mérlegelésének ötlete a következő: először a terhelésnek megfelelően számolja ki a rackhez csatlakozó kimeneti hajtómű által leadott gyorsulási nyomatékot, majd számítsa ki a kimeneti hajtómű által elfogyasztott gyorsulási nyomatékot, és alakítsa át a kettő összegét a a motor vége, miután figyelembe vettük az erőátviteli rendszer redukciós arányát. Az eredő nyomaték, plusz a motor által a saját tehetetlenségi nyomatéka leküzdésére felhasznált nyomaték, megkapja a motor végére átszámított teljes gyorsulási nyomatékot, majd összehasonlítja azt a maximális nyomatékkal a kiválasztott motort, hogy meg lehessen ítélni az adagoló motor sebességét, amikor az állvány és a fogaskerék hajtása gyorsan előre halad. Hogy a pillanatok egyeznek-e.

Gyorsulás a = 3,2 m / s2, a mozgó rész gyorsulási tolóereje Fa = ma = 2800 × 3,2 = 8 960N, a mozgó rész súrlódási ereje f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140N, a teljes tolóerő a mozgó rész F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9 100N, gyors előretekerési sebesség v gyors = 48 m / perc = 48/60 = 0,8 m / s, a kimenő spirális fogaskerék maximális sebessége n fog = v gyors / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29r / s, a kimenő spirális hajtómű legnagyobb szögsebessége ω fog = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / s.

A négy északkeleti tartomány víztakarékossági és gabonatermesztési akcióterületein a vízkészlet-gazdálkodásnak a vízkészlet-gazdálkodási rendszer legszigorúbb követelményeinek megfelelően kell végrehajtania a vízkészletek teljes folyamatirányítását. A tudományos fejlesztési koncepciótól vezérelve hajtsa végre a vízgazdálkodási elképzelések új korszakát, szigorúan hajtsa végre a teljes vízfogyasztás, a vízhatékonyság és a vízfunkciós zóna korlátozását a szennyezésszabályozásban a projekt vízkészlet-bemutató szakaszában és a projekt működési időszakában, erősítse a felügyeletet és értékelést, és hajtsa végre a" három elem"" Piros vonal" kezelés, a&négy rendszerének létrehozása és megvalósítása, a vízkészletek optimális elosztásának elősegítése, a vízfelhasználás hatékonyságának javítása, az ember és a víz, az ember és a természet közötti összhang elősegítése, valamint a fenntartható gazdasági és társadalmi fejlődés.

Ismert körülmények szerint a tengely lassulási ideje t = 0,25s, a kimenő spirális hajtómű szöggyorsulása ɑfog = ω fog / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, a kimenő spirális hajtómű tehetetlenségi önmomentuma J fogaskerék = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32 = 0,003 6kg · m2, ahol B a kimeneti fogaskerék fogának szélessége állvány, m-ben; D az állvánnyal összekötött kimeneti fogaskerék index körátmérője, m-ben; ρ az anyag sűrűsége, az acél anyag sűrűsége pedig 7 700 kg / m3. Itt a fogaskerék anyaga acél, és maga a spirális fogaskerék kimeneti gyorsulási nyomatéka veszteség T fog = J fogaskerék ɑ fog = 0,003 6 × 57,52 = 0,21 N · m. A T fokozat eredő forgatónyomatéka = FR / η {{35}} T fog = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, ahol F a mozgó alkatrészek teljes tolóereje gyors előre, N; η jelentése Az átvitel hatékonysága 0,92. Az egyes reduktorok kettős állvánnyal és fogaskerékkel történő meghajtásához a T kimeneti nyomaték mínusz = T zárt / 1,5 = 367N · m. A terhelést a motor végének gyorsító nyomatékává alakítják, T negatív = T bezárás / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6N · m, ahol T negatív az átalakított terhelés a motor végének gyorsulási nyomatékához az egység N · m; η1 a reduktor átviteli hatékonysága, 0,85; i a bolygószűkítő redukciós hányada, 20-at veszünk.

A motor maximális szögsebessége ωelektromosság = villamosenergia · 2π = n fog × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, a motor szöggyorsulása ɑelektromosság = ωelektromosság / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Itt a ßis22 / 3000 szervomotort kezdetben a mozgó alkatrészek minősége és a gyors előretekerési sebesség szerint választják meg. A motor tehetetlenségi nyomatéka J elektromosság = 0,005 27kg · m2. A motor gyorsulási nyomatéka saját tehetetlenségének leküzdésére T elektromos = J elektromos ɑ elektromos = 0,005 3 × 1 152 = 6,1 N · m. A motor végére átszámított teljes gyorsulási nyomaték T = T negatív {{24}} T elektromosság = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. A számítási igények szerint 27,7N · m-nél nagyobb csúcsnyomatékú motorokat kell kiválasztani. A kiválasztott reduktor maximális kimeneti nyomatékának 367N · m-nél nagyobbnak kell lennie, a PH722F0200ME értéket választja, és a maximális kimeneti nyomaték 700N · m> 367N · m, amely megfelel a követelményeknek. A ßis22 / 3000 szervomotort először választják ki, csúcsnyomatéka 45N · m ＞ 27,7 N · m, és a szervomotor megfelel a tervezési követelményeknek.

Minden gyomirtó szer sajátos szelektivitással és gyomirtó spektrummal rendelkezik. Egyetlen gyomirtó szer nem képes teljesen leküzdeni az összes gyomot a növény teljes növekedési periódusában, és a termőföld gyomjainak biológiai közösségei sokfélék, és egyetlen gyomirtó szer hosszú távú használata okozhatja a gyomtársulások egymásutániságát, és a gyomellenállás. A herbicidek keverése és keverése kiterjesztheti a gyomirtás tartományát, javíthatja a védekezési hatást, meghosszabbíthatja a megfelelő alkalmazási időszakot, csökkentheti a fitotoxicitás előfordulását, csökkentheti a peszticidmaradványokat és késleltetheti a gyomrezisztencia előfordulását és kialakulását, ami javítja az alkalmazást gyomirtó szerek szintje. Fontos intézkedés [14-16].

Az elemzési képlet T=T negatív + T elektromosság=(FR / η + T fog) / [(i × η1) × 1,5] + J villamos energia ɑ villamos energia.

A fenti számítási folyamat révén látható, hogy a kimenő spirális fogaskerék veszteség T-gyorsulási nyomatéka nagyon kicsi és figyelmen kívül hagyható. A T gyorsulási nyomaték elektromossága, amelyet a motor túllép a saját tehetetlenségén, szintén nagyságrenddel távolabb van a motorra konvertált negatív T gyorsulási nyomatéktól. figyelmen kívül hagyható. Ezért a képlet egyszerűsíthető, ha T=T negatív=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Az egyszerűsítés után látható, hogy ha a kiválasztott motor nyomatéka nem egyezik meg a megadandó nyomatékkal, három beállítási módszer létezik: ①Válassza ki újra a motort, és válassza ki a nagyobb nyomatékú motort. Ez a módszer a legegyszerűbb, de nem gazdaságos, nem alacsony szén-dioxid-kibocsátású, általában nem ajánlott. ② Csökkentse az F-et, vagyis csökkentse a mozgó alkatrész tömegét azzal az előfeltevéssel, hogy biztosítsa az erőátvitel merevségét. Ez szintén nagyon előnyös a szervomotor tehetetlenségi nyomatékának későbbi illesztése szempontjából. Ezt a módszert gyakran használják a tényleges munkánk során. Növelje az i lassulási arányt, ami hatással lesz a szerszám gyors előretekerési sebességére. Vissza kell térnie és újra ellenőriznie kell a gyors előre haladási sebességet az (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V szerint, hogy a gyors előremenő sebesség is kielégítő legyen. A követelményeket, általában az i redukciós arányt és a fogaskerekek számát együtt kell beállítani, hogy megfeleljenek a tervezési követelményeknek, ami a tényleges munkánk során is gyakran alkalmazott módszer.