Gördülés- és vibrációcsökkentő, valamint akkumulátor helyzetbeállító rendszer a felszíni pilóta nélküli csónakgyártáshoz

1. A használati modell a hajó felszerelésének műszaki területére vonatkozik, konkrétan egy felszíni pilóta nélküli csónak gördülés- és vibrációcsökkentő rendszerére, valamint az akkumulátor helyzetének beállítására.

Háttértechnika:

2. A felszíni pilóta nélküli csónak vagy felszíni robot pilóta nélküli felszíni hajó. Az általános felszíni pilóta nélküli vízi jármű kis méretű, kis merülésű, általában nincs ballaszttartály, és nehéz beállítani az úszó állapotot. A közönséges felszíni pilóta nélküli csónakok tervezése során a súlypont helyzetének becslése a telepített berendezések alapján történik; a súlypontot pedig úgy állítják be, hogy néhány nehéz berendezés helyzetét a hajó hosszában (hosszirányban) változtatják, ezáltal változtatják a lebegési állapotot. Ez a módszer azonban nem tud visszajelzést adni a külső környezetre és saját változásaira. Ezért ez a módszer csak kis súlyú külső felszerelés és stabil vitorlázási feltételek mellett jobb hatást fejt ki. A külső beépítésű berendezések súlyának változása és a pilóta nélküli csónak navigációs körülményei bonyolódnak, a súlypont és a felhajtóerő központ helyzete ellenőrizhetetlenül megváltozik, ami a navigációs állapot romlását okozza, ami befolyásolja a sebességet, a pilóta nélküli csónak stabilitása és manőverezhetősége. Ezenkívül a pilóta nélküli csónakokat gyakran bonyolult érzékelőkkel és vezérlőrendszerekkel szerelik fel. Ezek az eszközök nagy pontosságú{1}}elektronikai alkatrészeket tartalmaznak, amelyek némelyike ​​kemény munkakörnyezetet igényel. A nagy kilengések és rezgések ezeknek az eszközöknek a teljesítményének csökkenését, hibás működését vagy akár megrongálódását okozhatják. Ezért a pilóta nélküli csónakokban nagyon fontos a fontos alkatrészek gördülésgátló -csillapítása és csillapítása.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. A pilóta nélküli hajók fő energiaforrását az akkumulátorok jelentik. Normál körülmények között minél magasabb a pilóta nélküli csónakok állóképességi követelményei, annál nagyobb az akkumulátor súlya; tömege általában elérheti a pilóta nélküli csónak teljes tömegének 30 százalékát. Ezért az akkumulátor helyzetének beállítása fontos módszer a pilóta nélküli csónak lebegési állapotának beállítására. Ezen túlmenően az akkumulátor gördülésének gátlása javíthatja az akkumulátor munkakörnyezetét, és növelheti a pilóta nélküli csónak stabilitását és általános szerkezeti szilárdságát.

5. A jelen találmány integrált mechanikai szerkezet és automatikus vezérlőrendszer kifejlesztésére irányul. Célja az akkumulátor, a vezérlőelemek és az érzékelők stabilizálása, valamint az akkumulátor helyzetének valós időben történő beállítása a pilóta nélküli csónak irányítása érdekében. állapot.

Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a zhang@pride{0}}cnc.com címen