Helymeghatározási módszer, megfogási módszer, elektronikus eszköz, adathordozó és a robotkar folyamata

1. A jelen technológia a robotkar vezérlés műszaki területére vonatkozik, különösen egy pozicionáló eljárásra, egy megfogási módszerre, egy elektronikus eszközre és egy robotkar tárolóeszközére.

Háttértechnika:

2. A robotkar munkaterének bővítése érdekében a technika állása szerint a robotkart általában egy mobil hordozóra helyezik, hogy lehetővé tegye a robotkar mozgását, és a mozgásra képes robotkar előnye az erős munkavégzési képesség. és kényelmes használat. A mobil hordozó elmozdulása után a robotkarnak pontos pozicionálást kell végrehajtania, hogy olyan műveleteket hajtson végre, mint a megfogás, hegesztés, polírozás stb. a célmunkadarabon. A meglévő robotkaros pozicionálási módszereknek meg kell szerezniük a mobilszolgáltató pozícióinformációit, ezért a mobilszolgáltatónak viszonylag magas pozicionálással kell rendelkeznie. Ezenkívül annak érdekében, hogy a robotkaron lévő kamera pontosan azonosíthassa a célmunkadarabot, a kamerát kalibrálni kell, és a kamera kalibrációs hibája hatással lesz a robotkar pozicionálási pontosságára. Ha a mobilhordozót nem lehet önállóan pozícionálni, akkor a robotkart pozicionálni kell úgy, hogy a mobil hordozó minden egyes mozdulatát követően ismételten megtanítja a robotkart.

3. A fenti problémákra jelenleg nincs hatékony műszaki megoldás.

Lépjen kapcsolatba velünk:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plusz 86-755-23699351

Mob: plusz 8618666663894