A robotkar pozicionálási módszere, megfogási módja és elektronikus berendezései

6. A jelen technológia által biztosított robotkar pozicionálására szolgáló eljárás először egy első transzformációs viszonyt kap a képinformáció szerint, majd egy harmadik transzformációs kapcsolatot az első transzformációs kapcsolat szerint és egy előre meghatározott második transzformációs viszonyt, majd egy harmadik transzformációs kapcsolat a harmadik transzformációs kapcsolat szerint. A végszerszám visszacsatolási beállítása és pozicionálása úgy történik, hogy a végszerszám koordináta-rendszere egybeessen a cél-referencia-koordináta-rendszerrel, hogy megvalósítsa a végszerszám pozícionálását. Mivel a végszerszám pozicionálási folyamata során nincs szükség a mobilszolgáltató pozícióinformációinak beszerzésére, nem szükséges a

A mozgó hordozó precíz pozicionálást hajt végre, ezáltal hatékonyan elkerüli azt a helyzetet, hogy a végszerszám pozicionálása a robotkar ismételt betanításával történik, miután a mozgó hordozó elmozdul, mivel a mozgó hordozó nem pozicionálható önállóan.

7. Opcionálisan a második transzformációs kapcsolat előzetes meghatározásának folyamata a következő lépéseket tartalmazza: a robotkar tanítása és mozgatása a végszerszám koordinátarendszerének a cél referencia koordinátarendszerrel való egybeállításához; referencia kép információ, és a második transzformációs kapcsolat a referencia kép információja alapján kerül meghatározásra.

8. Adott esetben az s13 lépés a következőket tartalmazza: mozgási információ beszerzése a fent említett harmadik transzformációs kapcsolat szerint; ha a fent említett mozgásinformáció nagyobb, mint egy előre beállított első küszöbérték, a fent említett robotkar mozgásának vezérlése a fent említett mozgásinformációk és az előre beállított első együttható szerint, és a kép újbóli felvétele után térjen vissza az s11 lépéshez. információ, beleértve a helymeghatározási kódot, mindaddig, amíg a fent említett mozgási információ kisebb vagy egyenlő, mint a fent említett első küszöb.

9. Ha a mozgásinformáció nagyobb, mint az első küszöb, a műszaki megoldás a mozgásinformáció és az előre beállított első együttható szerint szabályozza a robotkar mozgását, és visszatér az s11 lépéshez, amíg a mozgásinformáció kisebb vagy egyenlő lesz, mint az első. küszöbértéket, hogy fokozatosan állítsa be a végszerszám koordinátarendszerét. hogy egybeessen a cél referencia koordináta-rendszerével.

Lépjen kapcsolatba velünk:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plusz 86-755-23699351

Mob: plusz 8618666663894